为了提高我校学术水平，更好的搭建学术沟通交流的平台，本次“石化讲坛”学术活动邀请到中国科学院沈阳自动化研究所王挺研究员，欢迎各学院教师和学生踊跃参加第二季“石化讲坛”系列学术活动第六讲，本次讲座采用线下和线上相结合的方式，现将第六讲内容通知如下：

报告题目：地面机器人多模态融合SLAM方法研究

报告人：王挺

报告时间：2023年5月10日（周三）15:00-16:00

线下报告地点：人工智能与软件学院楼201会议室

线上腾讯会议号：120-156-281

报告内容简介

针对地面移动机器人在复杂3D环境中SLAM定位问题，开展多模态融合的SLAM方法研究。介绍了基于多传感器紧耦合算法、回环检测、图优化、动态目标去除的GR-FUSION算法，在提升地面移动机器人SLAM算法的精度与鲁棒性方面，取得较为显著的创新成果。

报告人简介

王挺，中国科学院沈阳自动化研究所，博士生导师，研究员，主要研究方向为机器人导航定位、机器人遥操作与人机交互。主持或参与多项国家重点研发计划，国家自然基金重点基金、国家自然基金联合基金、中科院重点部署项目。入选辽宁省兴辽英才、辽宁省高层次人才、中国机械工程协会机器人分会会员，中国自动化学会青年工作委员会委员。发表高水平学术论文50余篇，其中SCI索引20余篇，1级学报10余篇，发表专著4部，授权专利10余项。获得国家科技进步奖二等奖，自动化学会技术发明奖一等奖，辽宁省科技进步二等奖等多个奖项。

科研处

2023年5月6日